Intersection over Union (IoU)

IoU란 두 바운딩 박스가 겹치는 비율을 의미

성능 평가 예시: mAP@0.5는 정답과 예측의 IoU가 50% 이상일 때 정답으로 판정하겠다는 의미

NMS 계산 예시: 같은 클래스(class)끼리 IoU가 50% 이상일 때 낮은 confidence의 box를 제거