임이지의 블로그

영상의 각 픽셀이 주어진 히스토그램 모델에 얼마나 일치하는지를 검사하는 방법으로 임의의 색상 영역을 검출할 때 효과적이다. #OpenCV 히스토그램 역투영 함수 /* images : 입력 영상 리스트 channels : 역투영 계산에 사용할 채널 번호 리스트 hist : 입력 히스토그램 (numpy.ndarray) ranges : 히스토그램 각 차원의 최솟값과 최댓값으로 구성된 리스트 sclae : 출력 역투영 행렬에 추가적으로 곱할 값 dst : 출력 역투영 영상. 입력 영상과 동일 크기, cv2.CV_8U. */ cv2.clacBackProject(images, channels, hist, ranges, scale, dst=None) -> dst backproj1.py 예제 소스 import sys ..

영상처리/OpenCV Python 2021. 5. 25. 11:42

RGB 색 공간에서 녹색 영역 추출하기 RGB 색 공간에서 특정색을 추출할 때는 영상의 밝기에 따라 오차가 발생하는 것을 눈으로 확인할 수 있다. HSV 색 공간에서 녹색 영역 추출하기 V 의 값에 대해서 Don't Care를 하여서 순수한 색상에서만 찾도록 했을 때 HSV 공간에서 특정색을 찾는 것이 RGB 색 공간보다 오차율이 적은 것을 알 수 있다. #OpenCV 특정 범위 안에 있는 행렬 원소 검출 /* src : 입력 행렬 lowerb : 하한 값 행렬 또는 스칼라 upperb : 상한 값 행렬 또는 스칼라 dst : 입력 영상과 같은 크기의 마스크 영상. (numpy.uint8) 범위 안에 들어가는 픽셀은 255, 나머지는 0으로 설정 */ cv2.inRange(src, lowerb, uppe..

영상처리/OpenCV Python 2021. 5. 25. 11:39

히스토그램이 그레이스케일 전체 구간에서 균일한 분포로 나타나도록 변경하는 명암비 향산 기법으로 히스토그램 균등화, 균일화, 평탄화라고 불리 운다. 히스토그램 평활화를 위한 변환 함수 구하기 히스토그램 평활화 계산 방법 4x4 행렬이 있을때 16개의 요소에서 0의 개수는 4, 1의 개수는 3 등 전체 요소에서 3/16 개가 있다. 여기까지는 단순하게 히스토그램을 구하는 방법으로 쉽게 구 할 수 있다. 누적 히스토그램을 구한다. p(g) 정규화된 히스토그램에서 첫 번째는 4/16 그대로 내려오고 bin 1부터는 이전의 요소와 더하여 누적한다. cdf(g)의 경우 bin 마지막은 1로 수렴하게 된다. 히스토그램 평활화와 히스토그램 누적 분포 함수와의 관계 히스토그램 평활화를 하기전에는 색상의 분포가 고르지 않..

영상처리/OpenCV Python 2021. 5. 25. 11:31

히스토그램 스트레칭Histogram Stretching 영상의 히스토그램이 그레이스케일 전 구간에서 골고루 나타나도록 변경하는 선형 변환 기법이다. 보통 명암비가 낮은 영상은 히스토그램이 특정 구간에 집중되어 나타나게 되는데, 마치 고무줄을 늘이듯이 히스토그램을 잡아 펼쳐서 그레이스케일 전 구간에서 히스토그램 그래프가 나타나도록 변환하는 기법이 히스토그램 스트레칭이다. 결과적으로 히스토그램 스트레칭을 수행한 영상은 명암비가 높아져서 일반적으로 보기 좋은 사진 형태로 바뀌게 된다. 정규화 함수 OpenCV에서는 nomalize 는 함수를 제공한다. #OpenCV /* src : 입력 영상 dst : 결과 영상 alpha : 노름 정규화인 경우 목표 노름값, 원소 값 범위 정규화인 경우 최솟값 beta : ..

영상처리/OpenCV Python 2021. 5. 25. 11:01

명암비(Contrast)란? 밝은 곳과 어두운 곳 사이에 드러나 는 밝기 정도의 차이이다. 컨트라스트, 대비라고 도 한다. dst(x, y) = saturate(s * src(s, y)) #s 라는 scaling factor 를 사용하여 곱셈을 한다. s = 0.5 일 때 명암비는 낮아지는 대신 어두워진다. s = 2.0 일 때는 (y = 2x) 픽셀의 값이 255 이상 넘어가는 값이 많아 하얀 이미지로 보이는 문제가 발생한다. 효과적인 명암비 조절 함수 dst(x, y) = saturate(src(s, y) + src(x,y) - 128 * a) #a 파는 기울기의 역할을 한다(문턱치) contrast1.py import sys import numpy as np import cv2 src = cv2.i..

영상처리/OpenCV Python 2021. 5. 25. 10:57

히스토그램(Histogram) 영상의 픽셀 값 분포를 그래프의 형태로 표현한 것 예를 들어 그레이스케일 영상에서 각 그레이스케일 값에 해당 하는 픽셀의 개수를 구하고, 이를 막대 그래프의 형태로 표현 히스토그램 정규화 정규화된 히스토그램(Normalized histogram) : 각 픽셀의 개수를 영상 전체 픽셀 개수로 나누어준 것 해당 그레이스케일 값을 갖는 픽셀이 나타날 확률 영상과 히스토그램의 관계 영상에서 픽셀의 분포를 확인 할 수 있다. 아래 레나 이미지를 확인 하게 되면은 영상내의 히스토그램 분포에 따른 영상의 출력을 확인 할 수 있다. #OpenCV 히스토그램 구하기 /* images: 입력 영상 리스트 channels: 히스토그램을 구할 채널을 나타내는 리스트 mask : 마스크 영상, 입..

영상처리/OpenCV Python 2021. 5. 25. 10:45

OpenCV와 컬러 영상 컬러 영상은 3차원(RGB데이터) numpy.ndarray 로 표현. e.g) img.shape(h, w, 3) OpenCV에서는 RGB순서가 아니라 BGR 순서를 기본으로 사용(초기 개발시에 BGR 로 시작 되었고 다른 의미는 없다) OpenCV에서 컬러 영상 다루기 img1 = cv2.imread('lenna.bmp', cv2.IMREAD_COLOR) #imread 메소드를 통하여 lenna.bmp 를 읽는다. IMREAD_COLOR FLAG 는 컬러 영상으로 읽는 다는 의미 img2 = np.zeros((400, 640, 3), np.uint8) # 3차원의 빈 영상을 만든다는 의미 img3 = cv2.imread('lenna.bmp', cv2.IMREAD_GRAYSCALE..

영상처리/OpenCV Python 2021. 5. 25. 10:40

비트 단위 AND, OR, XOR, NOT 연산 각각의 픽셀 값을 이진수로 표현하고, 비트(bit) 단위 논리 연산을 수행

영상처리/OpenCV Python 2021. 5. 25. 10:27