임이지의 블로그

히스토그램 스트레칭Histogram Stretching 영상의 히스토그램이 그레이스케일 전 구간에서 골고루 나타나도록 변경하는 선형 변환 기법이다. 보통 명암비가 낮은 영상은 히스토그램이 특정 구간에 집중되어 나타나게 되는데, 마치 고무줄을 늘이듯이 히스토그램을 잡아 펼쳐서 그레이스케일 전 구간에서 히스토그램 그래프가 나타나도록 변환하는 기법이 히스토그램 스트레칭이다. 결과적으로 히스토그램 스트레칭을 수행한 영상은 명암비가 높아져서 일반적으로 보기 좋은 사진 형태로 바뀌게 된다. 정규화 함수 OpenCV에서는 nomalize 는 함수를 제공한다. #OpenCV /* src : 입력 영상 dst : 결과 영상 alpha : 노름 정규화인 경우 목표 노름값, 원소 값 범위 정규화인 경우 최솟값 beta : ..

영상처리/OpenCV Python 2021. 5. 25. 11:01

명암비(Contrast)란? 밝은 곳과 어두운 곳 사이에 드러나 는 밝기 정도의 차이이다. 컨트라스트, 대비라고 도 한다. dst(x, y) = saturate(s * src(s, y)) #s 라는 scaling factor 를 사용하여 곱셈을 한다. s = 0.5 일 때 명암비는 낮아지는 대신 어두워진다. s = 2.0 일 때는 (y = 2x) 픽셀의 값이 255 이상 넘어가는 값이 많아 하얀 이미지로 보이는 문제가 발생한다. 효과적인 명암비 조절 함수 dst(x, y) = saturate(src(s, y) + src(x,y) - 128 * a) #a 파는 기울기의 역할을 한다(문턱치) contrast1.py import sys import numpy as np import cv2 src = cv2.i..

영상처리/OpenCV Python 2021. 5. 25. 10:57

히스토그램(Histogram) 영상의 픽셀 값 분포를 그래프의 형태로 표현한 것 예를 들어 그레이스케일 영상에서 각 그레이스케일 값에 해당 하는 픽셀의 개수를 구하고, 이를 막대 그래프의 형태로 표현 히스토그램 정규화 정규화된 히스토그램(Normalized histogram) : 각 픽셀의 개수를 영상 전체 픽셀 개수로 나누어준 것 해당 그레이스케일 값을 갖는 픽셀이 나타날 확률 영상과 히스토그램의 관계 영상에서 픽셀의 분포를 확인 할 수 있다. 아래 레나 이미지를 확인 하게 되면은 영상내의 히스토그램 분포에 따른 영상의 출력을 확인 할 수 있다. #OpenCV 히스토그램 구하기 /* images: 입력 영상 리스트 channels: 히스토그램을 구할 채널을 나타내는 리스트 mask : 마스크 영상, 입..

영상처리/OpenCV Python 2021. 5. 25. 10:45

OpenCV와 컬러 영상 컬러 영상은 3차원(RGB데이터) numpy.ndarray 로 표현. e.g) img.shape(h, w, 3) OpenCV에서는 RGB순서가 아니라 BGR 순서를 기본으로 사용(초기 개발시에 BGR 로 시작 되었고 다른 의미는 없다) OpenCV에서 컬러 영상 다루기 img1 = cv2.imread('lenna.bmp', cv2.IMREAD_COLOR) #imread 메소드를 통하여 lenna.bmp 를 읽는다. IMREAD_COLOR FLAG 는 컬러 영상으로 읽는 다는 의미 img2 = np.zeros((400, 640, 3), np.uint8) # 3차원의 빈 영상을 만든다는 의미 img3 = cv2.imread('lenna.bmp', cv2.IMREAD_GRAYSCALE..

영상처리/OpenCV Python 2021. 5. 25. 10:40

비트 단위 AND, OR, XOR, NOT 연산 각각의 픽셀 값을 이진수로 표현하고, 비트(bit) 단위 논리 연산을 수행

영상처리/OpenCV Python 2021. 5. 25. 10:27

덧셈 연산 두 영상의 같은 위치에 존재하는 픽셀로 값을 더하여 결과 영상의 픽셀 값으로 설정 덧셈 결과가 255보다 크면 픽셀 값을 255로 설정(포화 연산) #dst(x,y) = saturate(srcl(x,y)+src2(x,t)) #OpenCV cv.add(src1, src2, dst=None, mask=None, dtype=None) -> dst 가충치 합(weighted sum) 두 영상의 같은 위치에 존재하는 픽셀 값에 대하여 가중합을 계산하여 결과 영상의 픽셀값으로 설정 보통 alpha + beta = 1 이 되도록 설정 -> 두 입력 영상의 평균 밝기를 유지 #dst(x,y) = saturate(alpha * srcl(x,y) + beta * src2(x,t)) #OpenCV cv.addWe..

영상처리/OpenCV Python 2021. 5. 25. 10:25

화소 처리(Point processing) 입력 영상의 특정 좌표 픽셀 값을 변경하여 출력 영상의 해당 좌표 픽셀 값으로 설정하는 연산 결과 영상의 픽셀 값이 정해진 범위(e.g. 그레이스케일)에 있어야 함 반전, 밝기 조절, 명암비 조절 등 영상의 밝기 조절 영상을 전체적으로 더욱 밝거나 어둡게 만드는 연산 밝기 조절 수식 /* src1 : 첫 번째 영상 또는 스칼라 src2 : 두 번째 영상 또는 스칼라 dst : 덧셈 연산의 결과 영상 mask : 마스크 영상 dtype : 출력 영상(dst)의 타입. (e.g.) cv2.CV_8U, cv2.CV_32F 등 참고사항 - 스칼라(Scalar)는 실수 값 하나 또는 실수 값 네 개로 구성된 튜플 - dst를 함수 인자로 전달하려면 dst의 크기가 src..

영상처리/OpenCV Python 2021. 5. 25. 10:18

cv2.VideoWriter 클래스 • OpenCV에서는 cv2.VideoWriter 클래스를 이용하여 일련의 프레임을 동영상 파일로 저장할 수 있음 • 일련의 프레임은 모두 크기와 데이터 타입이 같아야 함 ​ Fourcc (4-문자 코드, four character code) • 동영상 파일의 코덱, 압축 방식, 색상, 픽셀 포맷 등을 정의하는 정수 값 저장을 위한 동영상 파일 열기 • filename: 비디오 파일 이름 (e.g. 'video.mp4') • fourcc: fourcc (e.g. cv2.VideoWriter_fourcc(*'DIVX')) • fps: 초당 프레임 수 (e.g. 30) • frameSize: 프레임 크기. (width, height) 튜플. • isColor: 컬러 영상이..

영상처리/OpenCV Python 2021. 5. 12. 18:16